發(fā)布日期:2023-03-11 17:25:00  已經(jīng)瀏覽 599 次

    閥門裝配機采用PLC控制，氣動元件、振動盤等功能單元配合，完成由人工輔助完成單次循環(huán)裝配，閥門裝配機主要優(yōu)點在于設(shè)備PLC集成傳感器技術(shù)，確保人身安全保證了產(chǎn)品質(zhì)量提升生產(chǎn)效率。閥門裝配機的組成部分如下：

    1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)：將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構(gòu)，為后續(xù)的機械手的抓取做準備。

    2.抓取-移位-放置機構(gòu)：將由擒縱機構(gòu)定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。

    3.裝配工作機構(gòu)：指用來完成裝配工作主動作的機構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

    4.檢測機構(gòu)：用來對上一步裝配好的部件或閥門裝配機上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。

    5.工件的取出機構(gòu)：用來將裝配好的合格部件、不合格部件從閥門裝配機上分類取出的機構(gòu)。

    閥門裝配機是指將產(chǎn)品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品（半成品）的機械設(shè)備，是指以自動化機械代替人工勞動的一種裝配技術(shù)。閥門裝配機技術(shù)以機器人為裝配機械，同時需要柔性的外圍設(shè)備。